출원(등록)번호

10-2012-0137718(10-1350389)

대표청구항

일정 간격으로 배열되는 복수의 앵커 노드를 이용하여 측위 대상이 되는 임의 노드의 위치를 추정하는 무선 측위 방법에 있어서,

상기 복수의 앵커 노드 중에서 일부 앵커 노드들이 형성하는 공간상에 복수의 테스트 노드들을 균일 간격으로설정하는 단계;

상기 임의 노드로부터 일정 거리 내에 있는 앵커 노드의 개수 및 위치 정보를 획득하는 단계;

상기 획득한 앵커 노드의 개수 및 위치 정보와 일치하는 적어도 하나의 테스트 노드를 검출하는 단계; 및

상기 검출한 테스트 노드의 평균 좌표 값을 연산하여 상기 임의 노드의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 무선센서 네트워크를 이용한 무선 측위 방법.

패밀리 해외특허현황

      미국 14/092,964 (9,069,055)

유사 선행기술 존재 여부 및 차이점

2.1 종래기술의 문제점

- 무선 센서 네트워크에서의 모서리와 가장자리 영역 측위 오차 발생

- 기존 WCL 알고리즘을 이용한 무선 측위의 경우 임의 노드가 네트워크의 가장자리와 모서리 영역에 있을 경우 측위 오차가 높게 나타나며, 특히 모서리 영역에서의 위치 오차가 매우 큼

2.2 본 기술의 특장점

- 가장자리 및 모서리 부근 임의 노드 위치도 정확하게 추정

- 복수의 앵커 노드 중 일부 앵커 노드들이 형성하는 공간 상에 복수의 테스트 노드들을 균일 간격으로 설정하고, 임의 노드로부터 일정 거리 내에 있는 앵커 노드의 개수 및 위치 정보를 획득

- 획득한 앵커 노드의 개수 및 위치 정보와 일치하는 적어도 하나의 테스트 노드를 검출해 평균 좌표 값을 연산하여 임의 노드의 위치를 추정